Les préparateurs de commandes au sol sont principalement utilisés pour le transport et le stockage de charges jusqu'à 2.800 mm avec une capacité de charge jusqu'à 2.500 kg. Ces préparateurs de commandes horizontaux, également connus sous le nom de préparateurs de commandes à faible hauteur, ont généralement une plate-forme sur pied ou un siège conducteur, mais peuvent également être utilisés sans conducteur. Les marques suivantes proposent ce type de chariots : Toyota, Crown, Linde, Fenwick, Still.